机器人助阵管道损毁可定级 对症下药避免破路

“机器人”外观

记录：检查三步走

步骤一：毒气检测

工作人员下井前，首先对检查井进行毒气检测，检测指标包括一氧化碳、硫化氢等，如果浓度超标，检测仪器会报警。工作人员下井后，也需随身佩戴报警器。 步骤二：清淤疏通

采用高压射水车对管道进行冲洗，将附着于管壁、管内的垃圾清理至检查井内，再由工人下井清淤。同时，临时排水，防止管道内水量大，仪器无法运行。清淤的标准为，管道内底部干净，无硬块厚泥。

步骤三：出动仪器

工作人员将CCTV机器人放入管道中，在导向轮的配合下，机器人一边行走，一边将摄像头采集的数据传回地面工作人员的电脑。

在昨日的检查中，发现管径300毫米的管道内有石头。出现类似的情况，就要再次疏通、清淤，再由机器人下井检查是否合格。

据介绍，一般管道内的水量只有低于管径的20%，机器人才可独立行走；如果水位较高，机器人就可享漂流待遇，由小漂浮筏载着它走。

此次检测，共有大小两个机器人，根据管径大小选择。如果管径太小，也会使用带可变焦距摄像头的QV检测及声呐检测作为辅助。