机器人助阵管道损毁可定级 对症下药避免破路

机器人携带的摄像头将污水管道内的图像传送到操作台

功能：病害分三级

据泉州市排水管理中心相关负责人介绍，此次机器人检测，需测算24项管道结构性病害，以及部分功能性病害。同时，测绘100多项管线属性数字，“属于高规格、内容细的检测”。

查看管道是否淤积，只要通过判断就可直观看出，但其他指标有技术含量，需要专业评估分析。评估后，按病害评定的相应标准，分为1级轻微、2级中等及3级严重。通过等级的不同，选择不同的改造方式。以前没有评估数据，大小问题一般都会选择破路、明开挖的方式，成本大，也容易扰民。

按照技术规范，1、2级病害，可选择非开挖的修复方式，根据实际情况选择单点或整体修复，对症下药。

仪器：不要小看我

你们别看我只有60厘米长，我的本事可大着呢！大家都叫我CCTV（Closed Circuit Television）自行爬行器。看到我的头了吗？上面的摄像头，可以360度旋转，还有我身上的照明灯，黑暗管道内，可以无死角地查看病害，行走120米。

我的身上有4个轮子，根据不同管道管径的大小，以及管道的干湿情况，配备不同材质的轮胎。小的管径一般选用尼龙，大的管径就需充气轮胎。

介绍完我的硬件设施，就要来点软实力了。通过我的摄像头，可以检测出清淤疏通的情况是否合格，最重要的是，检测出管道的结构性病害，如是否错位、脱节、涌漏，以及功能性病害，如是否有洼水、坝头等。

我还可以检测出一些特殊情况，比如是否有暗井、变径。对于雨污混接点的检测，我也在行。我的身上连接有一根视频信号线，摄像头采集到的数据通过信号线，反映到在路面上的操作平台。这样，工作人员就可以对数据进行评估，列出病害等级，以便对症下药了。

此外，我还可以帮助人工定位，指导工作人员进行管线测绘。

怎么样，我厉害吧！