污水干道“体检” 机器人“007”下井打通“经脉”

检测车通过导线与工作车电脑相连

夜间现场

机器人下井显身手 管道状况一目了然

夜幕下，寒风中，市区丰泽街中段北侧一车道上，拉起了一道警戒线，里面停放着两辆工作车，十几名身着反光马甲的工作人员，正在紧张有序做准备工作。

陈春毅，市排水中心管网科科长，也是整个普查项目的负责人。他介绍说，“如果管内水位偏高，检测之前还要先下 ‘管堵’，截住临排上游污水。”据悉，由于此次大普查范围包括新老城区，共计四个组团（宝洲、东海、城东、北峰），尤其是旧城区的污水管网地质条件复杂，普查难度极大。

打开检查井盖后，工作人员往里面放了一台抽水泵，开始进行抽水，“以这台抽水泵的功率，每分钟可抽水两吨”。等待水位下降，露出污水干道，一支能喷射高压水柱的疏通车，随即被放入井中。“如果管内有泥沙等堵塞物，都会被冲洗出来。”

大约十分钟后，普查工作进入下一道工序——使用特殊装置，检测有毒有害气体。“每条管道工况不一样，但是这道工序都得进行，并严格记录，以确保下井人员安全。”

在确定井底安全后，普查工作的“主角”——检测机器人上阵了：井口支起架子，一台CCTV检测车被缓缓放入井中，在地面工作人员的遥控下，检测车开始作业。

“如果管道存在堵塞、错位、破裂等情况，通过这里都可以看得一清二楚。”站在车载电脑前面，陈春毅指着显示屏说，检测车通过导线与电脑相连，车上装有40万像素的摄像头，尽管地下管道暗无天日，但利用自备探照灯，同样可以“明察秋毫”。这台检测车被工作人员称作机器人“007”。

据悉，此次普查包括管线清淤疏通、检测评估（含雨污混接调查）、测绘等三大项目，共收集污水管网资产属性数据119项，为今后构建“污水管网数字化管理系统”作准备。“按照要求，一天下来最多检测200米的污水管，一点也快不得。”

“之前也有过这方面的普查，但像这次规模这么大、检测项目这样细，在市区尚属首次，在国内也不多见。”陈春毅表示，建成区的地下污水管网，从上世纪90年代开始埋设，至今从未进行过彻底的“体检”。