碑记中载：“富沙刘公子羽，以忠孝名家，清华重望”。

辨察精明 士民悦服

刘子羽与朱松那种挚诚相待的友谊，也在他们各自的后人刘珙、朱熹身上重现。刘珙，字共父，子羽长子也。《宋史·刘珙传》称其“生有奇质”，天生禀赋过人。刘珙从小拜叔父刘子翚为师，就学于五夫里屏山书院，“知刻苦自励”，无疑是个勤奋好学之人。后来朱熹也从学于刘子翚，所以两人算起来是同门师兄弟。

刘珙比朱熹年长8岁，出仕也较早。绍兴十二年（1142年），刘珙刚20岁出头便中了进士，累迁礼部郎。绍兴二十五年（1155年），他因忤秦桧被罢。秦桧死后，召为大宗正丞，迁吏部员外郎。绍兴二十九年（1159年）兼权秘书少监，兼权中书舍人。据《宋史·刘珙传》载，那时金人屡犯边境，南宋王师北向，诏檄多出刘珙之手。这些诏书和檄文，“词气激烈，闻者泣下”。

不久之后，刘珙随皇驾到了建康，兼任直学士院。刘珙正直敢言,善于进谏。御史杜萃老为了弹劾王继先、张去为两人而得罪朝廷，即将被降职。贬职诏书要刘珙起草，刘珙顶住压力坚决不写，最终帮杜萃老渡过这一难关。张浚留守建康时，威望很高，但朝廷却任命杨存中为江淮宣抚使。诏书都已拟出来了，刘珙认为用人不当，又拒不公布。高宗很是生气，就让宰相召见刘珙，陈述旨意。刘珙却回答说:“替国家着想，就不应该替张公（张浚）着想；如果为张公着想，就不应该连累国家啊!”最后高宗只得中止发布诏书。

绍兴三十一年(1161年)九月，金主完颜亮以“提兵百万西湖侧，立马吴山第一峰”之势领兵南下，妄图一举歼灭南宋。开战之初，金兵直逼两淮，朱熹很是担忧，作《感事》诗一首：“闻说淮南路，胡尘满眼黄。弃躯惭国土，尝胆念君王。却敌非干橹，信威藉纪纲。丹心危欲折，伫立但彷徨。”十二月，金兵北退，朱熹又写《感事书怀十六韵》寄刘珙，其诗曰：“胡虏何年盛，神州遂陆沉。翠华栖浙右，紫塞仅淮阴。志士忧虞切，朝家预备深。一朝颁细札，三捷便闻音……正尔资群策，何妨试盍簪。折冲须旧衮，出牧仗南金。众志非难徇，天休讵可谌。故人司献纳，早晚奉良箴。”可见，朱熹一直牵挂着师兄刘珙，希望在国家旦夕危亡之际，师兄能为国多多谏言献策。

隆兴元年（1163年），刘珙除集英殿修撰知泉州。清道光版《晋江县志·卷34》载称：“（刘珙）隆兴间（1163—1164年）知泉州，委事僚属，一无所问。人意其不谙或不屑为，既乃取而自为之，辨察精明，区处得当，士民悦服。”也就是说，刚出知泉州时，刘珙把州内事务都交给下属去办，人们便误以为他缺乏当地方官的经验，不懂如何处理一州公务，抑或是摆官架子不屑亲自处理州事。得知这种传闻后，刘珙二话不说，把事情全揽过来自己办，结果桩桩都处理得漂漂亮亮的，令士民口服心服。

然而，刘珙出知泉州的时间极短。隆兴二年（1164年），他就接朝廷诏命改知衢州了；乾道元年（1165年），再次改知潭州兼湖南安抚使。那段时间，正值宋金两国边打边和谈的时期，所以国家政策不断变化，这才导致官员的频繁调度。乾道元年，宋金终于敲定和平协议，史称“乾道之盟”，和议成立后，双方保持了近40年的和平关系。在潭州任上，刘珙修复岳麓书院，由张栻主持书院教事，并促成了朱熹与张栻在岳麓书院辩论，此即史上有名的“朱张会讲”。这次会讲，开创了中国书院史上不同学派之间会讲的先河，也使岳麓书院声名大振。

乾道三年（1167年），刘珙被朝廷召还，除翰林学士、知制诰兼侍读；乾道四年，兼任参知政事（相当于副宰相）；乾道五年，除资政殿学士、知荆南兼湖北路安抚使。

刘珙身任参知政事时，深悯民生疾苦，一心想着尽量减轻百姓负担。据《宋史》载，刘珙曾“奏除福建钞盐岁额二万万，罢江西和籴及广西折米盐钱，及蠲诸路累年逋负金钱谷帛巨亿计”。