国网泉州供电公司：全省率先“上线”新一代Z200配电带电作业机器人

新一代Z200配电带电作业机器人。国网供图

东南网12月9日讯(本网记者 陈诗婷 通讯员 许福忠 李毅鹏)近日，冬日暖阳透过薄雾洒在10千伏丰翡线架空线路上，一辆深黄色的绝缘斗臂车稳稳停驻在街角，机械臂缓缓升起至8米高空，末端一台带电作业机器人正悬停于裸导线旁，准备开展带电作业。机器人手臂熟练地操作起来，顺利完成了所有地作业内容。

据了解，新一代Z200配电带电作业机器人是国网福建省电力有限公司正在推广的科技设备，也是当前市场上最先进的机器人，国网泉州供电公司立即开展组装调试，多次在实训基地模拟操作后，全省率先将设备应用于实际带电作业。这标志着配电网带电作业从“人工作业为主、机械辅助为辅”迈向“机器自主操作、人员远程管控”的智能化新范式。

据带电中心领导介绍，本次投入使用的双臂带电作业机器人，集成了多传感器融合与视觉定位技术，能识别导线参数并实时建模，适用各类作业。作业时，机器人随绝缘斗臂车抵达指定高度，自主调整机械臂姿态，完成绝缘层剥离、引流线对接、螺栓紧固等操作。这种作业方式下，系统性破解了传统带电作业中环境依赖强、劳动强度大、安全风险高等痛点，同时机器人安全绝缘设计彻底规避触电风险，提升作业安全水平。

随着电网智能化的发展，泉州供电公司还将继续拓展机器人作业的场景，逐步覆盖更多电压等级、更复杂地形和更细分作业场景，加快建设智能运检体系，为新型电力系统建设提供坚实可靠的技术支撑与实践样板。