泉州机器人就在你身边 参加比赛或用于生产工作

李灿昭发明的类海蜇运动探测体试水。

核心提示

泉州有机器人吗？网络上有不少网民在问。很多人都回答说没见过。其实，机器人并非传统印象中的那样，必须有人的模样。机器人指的是既可接受人类指挥，又可运行预先编排的程序，协助或取代人类工作的智能机器。

泉州许多中小学校都发明了机器人，参加各类比赛；泉州也有不少企业，甚至是部门研发机器人，用于生产、工作。

机器人就在我们身边。本期创意，带你去探寻机器人的奥秘。

□谢伟端/文 林劲峰 陈英杰/图（除署名外）

模拟海蜇水下探测

近期，泉州七中李灿昭同学发明的类海蜇运动探测体（水下仿生机器人），在福建青少年科技创新大赛上大放异彩，获得了一等奖。

对于发明这个机器人的初衷，李灿昭说，这些年，海洋资源探测和开发很热门，在查阅相关资料后，他萌发了设计这个另类的机器仿生体的想法。之所以选择海蜇，是因为海蜇的运动方式很独特，它可以趴在水底，也可以静静悬浮在水中，既可以快速垂直上升在水面上，还可以完成水平运动和自旋等。“特别是水平运动，它有潜水艇无法比拟的优势。”而且，海蜇半圆透明头部可以容纳各种较大型传感器，比如摄像头、电子元件等。

想法有了，但发明的过程并非一帆风顺，有三个问题一直困扰着李灿昭。一是水下无线电信号问题，“我尝试了很多次，最后选择用波段较长的信号。”二是防水问题，“一不小心，水就会漏进去。单单防水，我就尝试了7种不同的方法。”三是机器人有8个臂展，水下阻力很大。为了克服这个问题，李灿昭找来强劲的系统。

这个机器人搭载的摄像头和机械抓手可以在水下收集探测数据并取样。“特别是一些水平的深坑，它可以缓慢平稳地游进去，不会吓跑里面的动物。”通过它，可以掌握里面的水文、考古、生物分布等重要信息。