“晋江造”机器人将参加世界锦标赛 会做针线活

东南网-晋江经济报3月27日讯（记者 庄诗莹 郑翔）还有不到1个月时间，晋江南侨中学的3名高中生就将代表中国赴美国参加机器人世界锦标赛了。他们准备得怎么样了？机器人是否已经初具雏形了？带着这几个疑问，记者昨日再次走进南侨中学。

此次，南侨中学代表队参加的项目是“FLL工程挑战赛”。FLL中文叫乐高联赛，也就是说，比赛所用的道具还有机器人都是由乐高的玩具和各种零件组成的，设计好一个场景，通过编辑程序让机器人在这个场景上完成任务。

教练员唐向阳老师告诉记者，今年的比赛主题是“爱晚行动”，学生既要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目，在有限的时间内取得最好的成绩。机器人需在150秒内完成14项挑战任务，每个任务都有相应的分数，完成任务越多，所得分数越高。

机器人要完成哪些任务

那么，机器人具体要完成哪些任务呢？要做针线活给被子打补丁、拿药瓶给老人、修复椅子等。其中，拿药瓶任务设置了两种颜色的药瓶，要求机器人在没有碰到或者移动橘色药瓶的前提下，将绿色药瓶带回基地。

在机器人工作室，记者看到了已经设计完成的机器人。相比于第一次看到的机器人，这次机器人显得完善多了。唐向阳老师告诉记者，主机器人已经设计完成，其他机器人的策略物也已全部完成，目前进入改进完善阶段。

此次参赛的机器人有哪些特点？队员吴明峰拿起机器人一边操作一边介绍道：“主机就是用主控器、传感器、马达等组成一个简单的机器人，再通过编程让它动起来，它就会自动完成任务。”

主机器人有三大法宝

吴明峰说，根据比赛的规定，这次设计的机器人比以往小巧一些，所以每块零件的组装上都比较严密而牢固，可以说设计出来的主机器人简约而灵巧。

“主机器人有三大法宝，其一是颜色光感器，相比以往的传感器只能识别白与黑，这种颜色光感器能够识别多种颜色，使机器人在场地里能够准确判断任务，减少干扰。其二是变速箱，有利于机器人更快完成任务。最后就是统一标准动力输出接口，别看只是小小的两三个接口，它能减少队员在安装策略物上的时间，提高机器人效率。”吴明峰介绍。

“我们有9个策略物用来辅助主机更快更准地完成场上的14个任务。”在一旁帮忙的队员施志鑫补充道，这9个策略物使得14项任务只要分6次就可以完成了，其中2号策略物一次能够完成打保龄球、园艺活、木匠活等6项任务。每个策略物的安排上也是经过精心设计的，例如4号策略物，我们把它称作“伏兵”，在第四步的时候推出，它虽没有实质作用，却是最后一项任务抢球中拔得头筹的关键一步。

“在所有任务中最难完成的任务是健身运动，这要求机器人完成36次转动转盘，且每两次转动转盘之间机器人必须至少完成返回基地一次。”唐向阳老师说，“目前我们设计的机器人在规定路程和时间内，最多只能完成4次转动。下阶段，我们的主要任务就是给机器人提速，争取在规定时间内，更快更稳更准地完成所有任务。”

□名词解释

策略物：指参赛队自己制作的物体，但不是机器人及其附加装置，而是协助主机器人完成任务的配件。例如吃饭可以用筷子、叉子、勺子，我们根据食物（目标）选择不同辅助工具，这些都是我们的策略物。